发明名称 一种透明液体杂质检测系统及其检测方法
摘要 本发明公开了一种透明液体杂质检测系统,包括操作面板、上位计算机,顺次连接的DSP处理器、若干个CCD相机、光电开关,以及并联连接的编码器、剔除器、剔除确认开关,以及PLC站,该检测系统的检测方法,步骤如下:利用多台CCD相机采集待检品序列图像并存储;通过图像预处理进行图像背景抑制;对背景抑制后的图像进行处理,实现目标检测与跟踪;对目标进行特征提取,根据其特征进行杂质识别,判断是否为杂质。本发明最大限度地提高图像序列的获取和处理速度;采用的杂质识别算法在对可见物目标进行良好的分割、跟踪及识别的前提下,能有效提高其识别速度,从而达到完全取代人工检测、提高检测质量和速度、节约生产成本、提高产品质量及生产效益的目的。
申请公布号 CN102998316B 申请公布日期 2014.11.26
申请号 CN201210560198.X 申请日期 2012.12.20
申请人 山东大学 发明人 黄彬;马思乐;侯艳莉;王平;吕玉凤;刘春明;张华龙
分类号 G01N21/958(2006.01)I 主分类号 G01N21/958(2006.01)I
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人 杨琪
主权项 一种透明液体杂质检测系统的检测方法,其特征是,步骤如下:Step1:利用多台CCD相机采集待检品序列图像并存储;Step2:通过图像预处理进行图像背景抑制;Step3:对背景抑制后的图像进行处理,实现目标检测与跟踪;Step4:对目标进行特征提取,根据其特征进行杂质识别,判断是否为杂质;在所述的Step1中,所述待检品序列图像是用顺序安装在生产线上的多台CCD相机依次提取的同一个待检品的透明瓶身图像;在所述的Step2中,首先建立含噪声图像的加性模型,根据设定隶属判决准则,将其进行聚类,然后进行图像背景抑制,主要包括以下步骤:2a)赋值;2b)更新增益矢量;2c)更新滤波器权值;2d)更新逆矩阵;所述透明液体杂质检测系统,包括操作面板,用于现场检测信息读取、参数设定和控制;上位计算机,置于监控室中,用于远程监控;其特征是,还包括顺次连接的DSP处理器,并行结构,用于提高图像处理速度,并通过设定的算法实现信息提取;若干个CCD相机,顺序安装在生产线上,并分别连接至DSP处理器,且与LED光源相配合,用于获取待检品图像;光电开关,用于检测待检品位置,并触发LED光源和CCD相机以获取待检品图像;以及并联连接的编码器,用于待检品的位置跟踪;剔除器,用于把不合格品从生产线上剔除;剔除确认开关,用于检测不合格品是否被正确剔除;以及PLC站,用于处理来自DSP处理器、光电开关、编码器和剔除确认开关的信号,并根据设定的判别算法形成决策,将动作指令传达给剔除器,同时和上位计算机进行数据通讯。
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