用于多个自由度机械手的伸缩臂

摘要

本实用新型提供一种用于多个自由度机械手的伸缩臂，采用本伸缩臂组装的多个自由度机械手，可完成工件的前后移动取放工作。提供一种用于多个自由度机械手的伸缩臂，包括一用于与其它构件相连接的底盘，还包括一伸缩杆，伸缩杆的两侧各装有一条直线滑轨，在所述底盘上对称装有滑座，所述伸缩杆的直线滑轨装在所述滑座上，在所述伸缩杆的两端装有驱动所述伸缩杆沿所述滑座滑动的驱动装置，在所述伸缩杆的上面装有抓取杆，所述抓取杆的一段悬空在外面，在其端部设有抓取盘，在所述抓取杆上设有驱动所述抓取杆工作的第四驱动马达。

主权项

一种用于多个自由度机械手的伸缩臂，包括一用于与其它构件相连接的底盘，其特征在于：还包括一伸缩杆，伸缩杆的两侧各装有一条直线滑轨，在所述底盘上对称装有滑座，所述伸缩杆的直线滑轨装在所述滑座上，在所述伸缩杆的两端装有驱动所述伸缩杆沿所述滑座滑动的驱动装置，在所述伸缩杆的上面装有抓取杆，所述抓取杆的一段悬空在外面，在其端部设有抓取盘，在所述抓取杆上设有驱动所述抓取杆工作的第四驱动马达。