拼装式教学机械手

摘要

本发明涉及一种拼装式教学机械手，包括底盘旋转装置、升降装置、伸缩装置和手指抓取装置，升降装置设在底盘旋转装置上，伸缩装置设在升降装置的上端，手指抓取装置设在升降装置的一端。通过底盘旋转装置来调节手指抓取装置的圆周方向，通过升降装置调节手指抓取装置的抓取高度，通过伸缩装置来给手指抓取装置传动抓取的控制动力，手指抓取装置负责抓取物件。该教具可实现机械类基础课程“教”与“学”的紧密结合；本发明的每个模块均由多种典型的运动机构组成，学生可通过自由拼装，组合成不同形式的机械手，便于学生掌握多种典型机构的运动原理，了解多机构组合之后的运动效果。

主权项

一种拼装式教学机械手，其特征在于：包括底盘旋转装置、升降装置、伸缩装置和手指抓取装置，升降装置设在底盘旋转装置上，伸缩装置设在升降装置的上端，手指抓取装置设在升降装置的一端；通过底盘旋转装置来调节手指抓取装置的圆周方向，通过升降装置调节手指抓取装置的抓取高度，通过伸缩装置来给手指抓取装置传动抓取的控制动力，手指抓取装置抓取物件。