一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统

摘要

一种轮毂横向移载机，该移载机中伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，丝杠组件带动支架横向直线导轨上的一对横向移载机构横向运动，该横纵移载机构包括上支撑板、下支撑板和纵向移载气缸，上下支撑板之间滑轨连接，气缸固定与下支撑板上驱动上支撑板纵向运动，角架固定于上支撑板上，升降气缸固定于角架上，轮毂夹持机构固定于升降气缸上，该轮毂横向移载机构简单、定位准确，同时能够横向和纵向都能移动，同时还提供了一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机、上面所述的轮毂横向移载机、纵向移载机、液压压装机、下料机，该轮毂螺柱压装系统能够高效、自动化的实现轮毂螺柱压装。

主权项

一种轮毂横向移载机，包括支架、连接板、伺服电机、同步带、一对横向直线导轨、丝杠组件、一对移动螺母、轮毂夹持机构、角架、升降气缸和一对横纵移载装置，该横纵移载装置分别包括上支撑板和下支撑板和纵向移载气缸，所述伺服电机固定于支架支撑腿之间的连接板上，所述丝杠组件安装于支架横向横梁之间，所述丝杠组件上装有一对移动螺母，所述伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，所述支架横向横梁上装有一对横向直线导轨，所述一对横纵移载装置的下支撑板分别与横向直线导轨滑轨连接，所述一对下支撑板分别与移动螺母固定连接，所述一对横纵移载装置之间通过连接板连接，实现同步运动，所述一对下支撑板上分别安装有垂直于支架横向直线导轨的纵向直线导轨，所述气缸固定于下支撑板上，所述上支撑板与下支撑板上的纵向直线导轨滑轨连接，所述气缸通过连接件推动上支撑板在下支撑板上纵向滑动，所述角架固定于上支撑板上，所述升降气缸固定于角架上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸上，所述轮毂夹持机构包括夹紧气缸机构和夹爪机构。