全自动柔性机器人清洗机

摘要

本实用新型公开了一种全自动柔性机器人清洗机，包括：清洗装置，所述清洗装置包括漏斗式涮洗箱和定点清洗机器人，涮洗装置用于对工件进行涮洗，定点清洗机器人用于对工件进行定点清洗；吹干装置，用于对清洗后的工件进行吹干；第一过渡装置，用于放置待清洗的工件第二过渡装置，用于放置待吹干的工件；第一抓取机器人，用于抓取工件进行涮洗；第二抓取机器人，用于抓取工件进行定点清洗；第三抓取机器人，用于抓取工件进行吹干。采用这种方式，实现了全自动的清洗，并且清洗效果更佳，没死角，通过抓取机器人抓取工件进行清洗，能适应各种类型的工件，提高了清洗装置的适应性，节约了成本。

主权项

一种全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，包括： 清洗装置，所述清洗装置包括漏斗式涮洗箱和定点清洗机器人，涮洗装置用于对工件进行涮洗，定点清洗机器人用于对工件进行定点清洗； 吹干装置，用于对清洗后的工件进行吹干； 第一过渡装置，用于放置待清洗的工件 第二过渡装置，用于放置待吹干的工件； 第一抓取机器人，用于将工件转移到清洗装置或第一过渡装置； 第二抓取机器人，用于将工件从第一过渡装置转移到清洗装置以及将工件从清洗装置转移到第二过渡装置； 第三抓取机器人，用于将工件从第二过渡装置转出。