一种成品烟输送整理装箱装置

摘要

一种成品烟输送整理装箱装置，装箱系统包括整理区和装料区，装料区设有入口和出口，整理区的同一侧设置有两个入口，第一入口直接与输入轨道连接，第二入口与水平转向装置的出口连接，水平转向装置通过第一推杆机构将输入轨道上的烟箱推入水平转向装置的入口，第一入口上设有第二推杆机构，第二推杆机构与输入轨道垂直设置，第二推杆机构将进入整理区的烟箱沿整理区移动一个烟箱位，整理区可以容纳经过水平转向装置旋转90度后的烟箱两箱和经过输入轨道进入的烟箱三箱，五烟箱为一组烟箱，装料区设有抓取机械臂，抓取机械臂的抓取端刚好可以抓取一组烟箱，抓取机械臂可以实现三轴移动，装料区的入口和出口之间设置输送托箱架的传送装置，托箱架底部大小与两组烟箱的大小相匹配，本实用新型结构简单、使用方便、节省人工成本、装箱效率高。

主权项

一种成品烟输送整理装箱装置，包括输入轨道、水平转向装置、第一推杆机构、第二推杆机构和装箱系统，其特征在于，所述装箱系统设有整理区和装料区，所述整理区包括整理平台和带动整理平台来回移动的移动轨道，所述整理平台在所述移动轨道的带动下在所述输入轨道的出口和所述水平转向装置的出口之间移动，所述输入轨道上设有第一推杆机构将所述输入轨道上的烟箱推入所述水平转向装置上，所述水平转向装置上设有第二推杆机构将所述水平转向装置上的烟箱推入整理平台，所述输入轨道和所述水平转向装置上分别设有与控制装置连接的第一感应器和第二感应器，所述整理平台上设有与控制装置连接的第三感应器，所述第一感应器和第二感应器分别控制第一推杆机构和第二推杆机构，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器联合控制移动轨道，所述整理平台可以容纳经过水平转向装置旋转90度后的烟箱两箱和经过输入轨道进入的烟箱三箱，所述五烟箱为一组烟箱，所述装料区设有可以实现三轴方向移动的抓取机械臂，所述抓取机械臂的抓取端刚好可以抓取一组烟箱，所述装料区的入口和出口之间设置输送托箱架的托箱架传送装置，所述装料区包括装料平台和安装装料平台底部的升降装置，所述托箱架底部大小与两组烟箱的大小相匹配。