机械臂取样组件

摘要

本实用新型公开了一种机械臂取样组件，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，固定板固定在第一机械臂上，第二机械臂和第三机械臂设于固定板上，第一机械臂包括与固定板相连接的第一移动部，及第一驱动部；第二机械臂包括与固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，第二驱动部带动第二移动部沿竖直方向上下移动，第二移动部包括旋转机构和夹持件机构；第三机械臂包括与固定板固定连接的第三驱动部和第三移动部，第三驱动部带动第三移动部沿竖直方向上下移动，第三移动部包括真空吸盘部件。本实用新型实现了对粪便样本取样、涂样、吸放盖玻片的全自动化，保证了粪便检测的自动化，提高了粪便检测的工作效率。

主权项

一种机械臂取样组件，其特征在于，所述机械臂取样组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，所述固定板固定在所述第一机械臂上，所述第二机械臂和第三机械臂设于所述固定板上；所述第一机械臂包括与所述固定板相连接的第一移动部，及带动所述第一移动部沿竖直方向上下移动的第一驱动部；所述第二机械臂包括与所述固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，所述第二驱动部带动所述第二移动部沿竖直方向上下移动，所述第二移动部包括旋转机构和夹持件机构；所述第三机械臂包括与所述固定板固定连接的第三驱动部和第三移动部，所述第三驱动部带动所述第三移动部沿竖直方向上下移动，所述第三移动部包括真空吸盘部件。