一种地毯纸箱自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种地毯纸箱自动码垛机，属于机械搬运技术领域。其特征在于包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置由码盘提升架带动码盘上升，此时托盘托板托住第二块码盘，码盘提升架回到初始位置，第一块码盘落至传送链条上，完成码盘的输送；所述码垛架装置，通过纸箱运载板输送过来的纸箱，在推箱板与旋转挡箱板的作用下，完成第一块纸箱的码垛，第二块以后的纸箱通过提升链条与码垛悬架连接，带动码垛悬架升降，同时在推箱板与旋转挡箱板的作用下，实现对纸箱的层层码垛。

主权项

一种地毯纸箱自动码垛机，其特征在于，包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛；所述码盘提升架与码盘提升架气缸连接，由码盘提升架气缸带动码盘提升架升降；所述托盘托板与托盘托板气缸连接，由托盘托板气缸带动托盘托板托住码盘；所述托盘托板气缸与码盘提升架气缸固接在码垛架上，通过PLC对托盘托板气缸与码盘提升架气缸的有序控制，从而实现码盘的逐一取下；所述传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接，通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置，从而实现对码盘停留位置的控制；所述纸箱运载板与纸箱运载板气缸连接，通过纸箱承载板气缸驱动纸箱承载板，从而实现纸箱运载板上的纸箱快速移动；所述旋转挡箱板与旋转挡箱板气缸连接，所述推箱板与推箱板气缸连接，通过旋转挡箱板气缸驱动旋转挡箱板动作来夹住纸箱；再通过推箱板气缸驱动推箱板作用将纸箱固定，从而再实现纸箱的码垛；所述码垛悬架与提升链条固接，由抱闸电机通过蜗轮减速机、提升链条的传递作用，从而实现码垛悬架的升降。