一种全自动高速轴承装配机

摘要

本实用新型公开一种全自动高速轴承装配机，包括：机架、振动盘送供料装置、良品轨道（1）、良品推送机构（2）、外圈固定装置（3）、旋转循环装置（4）、滚针圆周排列装置（5）、轴承内圈推入装置（6）、漏针检测不良品排除装置（19）以及成品自动输出装置。本实用新型所述全自动高速轴承装配机采用跟轴承滚针数相等的供给方式以及一体式的结构，在极小的空间内完成轴承的组装，既保证了组装精度、又提高了生产效率，而且解决了卡针、供料不足的问题。

主权项

一种全自动高速轴承装配机，其特征在于，包括：机架；振动盘送供料装置；良品轨道（1），其位于所述机架上，所述良品轨道（1）上设置良品推送机构（2）；外圈固定装置（3），其用于接受振动盘送供料装置提供的轴承外圈并进行固定；所述外圈固定装置（3）设置有固定座（8），所述固定座（8）为长方体，其内部设置一长槽，所述固定座（8）的宽面上设置有凹槽（14）；进料口（12），其垂直于长槽，所述进料口（12）为长方形，所述轴承外圈通过进料口（12）进入所述外圈固定装置（3）；所述外圈固定装置（3）上还设置有一排V型块（10），相邻V型块（10）之间的距离与两个轴承之间的中心距离相等；V型块（10）的下方设置一挡块，所述V型块（10）与挡块共同实现对轴承外圈的夹持以及使轴承外圈向相邻V型块（10）的移动；外圈推动滑块，其一端连接一气缸，通过气缸推动滑块，进而推动轴承外圈进入V型块（10）位置；外圈固定装置（3）的侧面设置一槽孔，所述槽孔用于配合滚针圆周排列装置（5）、轴承内圈推入装置（6）以及检测装置共同实现轴承零件的装配；旋转循环装置（4），其内部设置料槽，用于接受振动盘送供料装置提供的连续的直线排列的滚针进入；滚针圆周排列装置（5），包括固定座（8）、滚针定位轴（11）、滚针定位轴（11）导向铜套（13）、封闭插销（18）；所述固定座（8）为一长方体，其上设置一凸台（9），用于与外圈固定装置（3）上设置的凹槽（14）相配合；凸台（9）上设置有与所述固定座（8）宽面相垂直的圆形填料孔（7），填料孔（7）直径等于轴承内圈直径与2倍轴承滚针直径的总和；所述填料孔（7）上开有一条窄型槽（15），用来使旋转循环装置（4）内嵌槽上的滚针通过所述窄型槽（15）进入填料孔（7）；长槽的一侧设置有滚针推动块（16），滚针推动块（16）的一端连接气缸，通过气缸驱动所述滚针推动块（16）推动所述旋转循环装置（4）内嵌槽上的滚针进入填料孔（7）内；固定座（8）上设置一垂直于圆孔的封闭槽孔（17），槽孔与填料孔（7）端面平行，并与固定座（8）厚度面垂直；封闭插销（18）断面尺寸与封闭槽孔（17）断面尺寸一致，所述封闭插销（18）的一端连接气缸，所述封闭插销（18）用于封闭圆孔以及防止滚针漏出及移动；滚针定位轴（11）导向铜套（13）为一开有圆孔的铜件，铜件与固定座（8）连接，圆孔与固定座（8）上的圆孔同心同径，所述滚针定位轴（11）的外径等于轴承直径加2倍滚针直径；滚针定位轴（11），其设置在直线滑动装置上，并且直线滑动装置的另一端连接伺服电机，所述滚针定位轴（11）与直线滑动装置配合实现旋转运动和直线运动，所述旋转运动用于将长槽进入的滚针依次卷入固定座（8），形成滚针圆周阵列，直线滑动用于将滚针圆周阵列在封闭插销（18）打开后进入外圈固定装置（3）V型块（10）上的轴承外圈内；轴承内圈推入装置（6），其用于将轴承内圈推入至已经装好滚针圆周阵列的轴承内部，并将滚针定位轴（11）复位；所述轴承内圈推入装置（6）为一长方体，其上设置一方形进料口（12）以及一与进料口（12）相垂直的出料孔；漏针检测不良品排除装置（19）；成品自动输出装置。