一种基于激光与视觉的实时三维成像系统

摘要

本发明涉及一种基于激光与视觉的实时三维成像系统，由视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分组成。摄像头在获取目标图像，交由视觉处理计算机进行处理，获得在图像坐标中的三维位置信息，发送到公共存储区，控制计算机首先从公共存储区获得三维位置信息经过坐标转换和实时成像，测得深度信息反馈到视觉计算机从而得出目标的三维信息。该系统具有远距离精度高、主动性好、实时快速、成本低、工艺简单等优点。

主权项

一种基于激光与视觉的实时三维成像系统，其特征在于：它包括视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分：其中视觉处理子系统由视觉处理计算机、摄像头、激光散斑发射器组成，控制子系统包括控制计算机、驱动器、电机。