双工位旋转取放料机构

摘要

本发明涉及双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。本发明解决了贴膜机产品自动上下料的问题，提高了自动化设备的实用性，解决了薄膜偏移问题，而且成本低，性能高，定位准确性高，作业极其方便。

主权项

双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。