磁阻型多自由度磁悬浮平面电机

摘要

磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步平面电机的结构复杂及定位精度低的问题。它由初级、次级以及气隙构成，初级由上初级板、下初级板和电枢构成，电枢由电枢铁心、电枢绕组以及初级永磁体构成；次级由次级基板和次级轭板构成；电枢分为三组或四组，均匀对称分布在上初级板和下初级板之间的周边，次级也位于上初级板和下初级板之间，上初级板与次级、次级与下初级板之间为气隙。本发明适用于磁悬浮平面电机。

主权项

一种磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，它包括初级和次级，其特征在于：初级包括上初级板(1‑1)、下初级板(1‑2)和四个电枢单元，每个电枢单元由E字形电枢铁心(1‑31)、电枢绕组(1‑32)和初级永磁体(1‑33)组成，上初级板(1‑1)和下初级板(1‑2)均为矩形平板，上初级板(1‑1)和下初级板(1‑2)相对平行设置，四个E字形电枢铁心(1‑31)夹接固定在上初级板(1‑1)和下初级板(1‑2)之间，并且四个E字形电枢铁心(1‑31)分别位于上初级板(1‑1)和下初级板(1‑2)的每对相对的边的靠近边缘的中段，E字形电枢铁心(1‑31)的上下两个水平段的末端均固定有一个竖直铁心段(1‑34)，两个竖直铁心段(1‑34)均与E字形电枢铁心(1‑31)的竖直段平行，并向E字形电枢铁心(1‑31)的开口中心相对延伸，电枢绕组(1‑32)由四个线圈组成，E字形电枢铁心(1‑31)的竖直段的上半段和下半段的中部及两个竖直铁心段(1‑34)的中部分别套接有一个线圈，初级永磁体(1‑33)设置在E字形电枢铁心(1‑31)上；次级设置在上初级板(1‑1)和下初级板(1‑2)之间，次级由次级基板(2‑1)和四对次级轭板(2‑2)组成，次级基板(2‑1)采用高强度非磁性材料制成，次级轭板(2‑2)采用磁性材料制成，每对次级轭板(2‑2)对称镶嵌固定在次级基板(2‑1)的上表面和下表面边缘，且每对次级轭板(2‑2)位于一个E字形电枢铁心(1‑31)的两个竖直铁心段(1‑34)之间，所述次级轭板(2‑2)与E字形电枢铁心(1‑31)的两个竖直铁心段(1‑34)及中间水平段之间均形成气隙。