一种气动执行器

摘要

本实用新型涉及一种气动执行器，包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞、转轴及执行机构，转轴可转动的设置于缸体内部，左活塞及右活塞分别滑动连接于缸体内，其特征在于：所述执行机构包括拨叉、左定位柱及右定位柱，还包括有限位机构，限位机构包括定位块及定位凸起，定位块套设于转轴的外壁，定位凸起设置于缸体的侧部，该定位凸起位于定位块的运动路径上；本实用新型在于：拨叉结构取代现有技术中齿轮齿条的结构，保证了驱动稳定性的情况下，在运行过程中不易损坏，使用寿命较长，且增加了限位机构，有效的保证了左活塞及右活塞的运动行程，避免了由于左活塞及右活塞超程运行导致左活塞与右活塞的碰撞情况发生。

主权项

一种气动执行器，包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞、转轴及执行机构，所述转轴可转动的设置于缸体内部，所述的左活塞及右活塞分别滑动连接于缸体内，且左活塞及右活塞分别位于转轴的两侧，转轴位于缸体的中部设置，其特征在于：所述的左活塞、右活塞及缸体的侧壁构成封闭的腔体，所述缸体的侧壁上设置有进气口及出气口，该进气口及出气口分别与腔体相通；所述执行机构包括拨叉、左定位柱及右定位柱，该拨叉套设于转轴的外壁，且拨叉的两端分别设置有左U形槽及右U形槽，左定位柱设置于左活塞上，右定位柱设置于右活塞上，且左定位柱位于左U形槽内，右定位柱位于右U形槽内；还包括有限位机构，所述的限位机构包括定位块及定位凸起，所述的定位块套设于转轴的外壁，且定位凸起设置于缸体的侧部，该定位凸起位于定位块的运动路径上。