芯片全自动拾放视觉定位装置

摘要

本实用新型公开了一种芯片全自动拾放视觉定位装置，解决了现有技术存在的准确度不高、灵活性差的问题。包括工控机和芯片拾放工作台（1）上设置的悬臂支架（2），在悬臂支架（2）上设置有可在X、Y、Z三个方向上进行调整定位的俯视相机，该俯视相机还配备有可更换的两个大小倍数镜头，在芯片拾放工作台（1）上设置有仰视相机和带有对位孔（26）的对位旋转板（25），以对位旋转板（25）的外端设置的对位孔（26）为基准，通过俯视相机的两组镜头的精确切换校验两组镜头的相对位置参数，此参数的校验通过仰视相机完成，可计算出两组镜头间的机械偏移量。实现了芯片初始定位，精度能达到2个像素误差。

主权项

一种芯片全自动拾放视觉定位装置，包括工控机和芯片拾放工作台（1），在芯片拾放工作台（1）的后端固定设置有悬臂支架（2），在芯片拾放工作台（1）的左侧前端固定设置有仰视相机（3），在仰视相机（3）的后侧设置有对位旋转板支架（4），在芯片拾放工作台（1）上设置有芯片上料台（5），在芯片上料台（5）上活动设置有芯片（6）；在悬臂支架（2）上设置有左右方向上的X轴移动导轨（7），在X轴移动导轨（7）上设置有X轴直线电机定子（8）和X轴直线电机动子（9），在X轴直线电机动子（9）上设置有前后方向上的Y轴移动导轨（10），在Y轴移动导轨（10）上设置有Y轴直线电机定子（11）和Y轴直线电机动子（12），在Y轴直线电机动子（12）上设置有Z轴导轨丝杠（13），在Z轴导轨丝杠（13）上设置有Z轴丝杠螺母（14），在Z轴丝杠螺母（14）上设置有俯视相机安装支架（15），其特征在于，沿水平方向设置的镜头切换旋转轴承外圈（17）固定设置在俯视相机安装支架（15）上，在镜头切换旋转轴承内圈（18）上设置有切换镜头安装台（19），在切换镜头安装台（19）上分别设置有大倍数镜头（20）和小倍数镜头（21），大倍数镜头（20）和小倍数镜头（21）是设置在以镜头切换旋转轴承内圈（18）的中心为圆心的同一圆弧上的，在大倍数镜头（20）的正上方的俯视相机安装支架（15）上设置有俯视相机（16），镜头切换旋转轴承内圈（18）上设置有旋转驱动带轮，旋转驱动带轮通过同步驱动皮带（22）与设置在俯视相机安装支架（15）上的步进驱动电机（23）连接在一起，在对位旋转板支架（4）的顶端设置有铰轴（24），在铰轴（24）上铰接有对位旋转板（25），在对位旋转板（25）的外端设置有对位孔（26），对位孔（26）设置在仰视相机（3）的上方，步进驱动电机（23）、仰视相机（3）和俯视相机（16）分别与工控机电连接在一起。