发明名称 | 可调间距取件手装置 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种可调间距取件手装置,其特征在于,包括位置固定的取件手一及位置可调的取件手二,取件手一固定在固定架上,在固定架上设有滚动导轨,取件手二装配在滚动导轨上,止推支架一端与取件手二连接固定,另一端与气缸的气缸杆连接固定,气缸固定在气缸支架上,气缸支架固定在固定架上,在取件手二前进方向上设有缓冲止推螺栓。本实用新型不需要频繁更换机械手,只需调整取件手一与取件手二之间的间距即可,从而缩短为更换而造成的时间损失,节约成本,提高人身安全系数。 | ||
申请公布号 | CN203956909U | 申请公布日期 | 2014.11.26 |
申请号 | CN201420361220.2 | 申请日期 | 2014.07.01 |
申请人 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 发明人 | 江玉峰;关振华;韩强 |
分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 翁若莹 |
主权项 | 一种可调间距取件手装置,其特征在于,包括位置固定的取件手一(8)及位置可调的取件手二(7),取件手一(8)固定在固定架(4)上,在固定架(4)上设有滚动导轨(3),取件手二(7)装配在滚动导轨(3)上,止推支架(5)一端与取件手二(7)连接固定,另一端与气缸(1)的气缸杆连接固定,气缸(1)固定在气缸支架(6)上,气缸支架(6)固定在固定架(4)上,在取件手二(7)前进方向上设有缓冲止推螺栓(2)。 | ||
地址 | 201619 上海市松江区洞泾镇同乐路385号 |