一种网球捡球器

摘要

本发明公开了一种网球捡球器，涉及体育用品领域，解决现有技术中人工捡球劳动强度大的技术问题，本发明的网球捡球器包括机体，机体中设有上盖、储存腔和设置在储存腔内的吸风机，机体的底部设有滚轮，储存腔的顶部和机身的底面之间设有吸球管路，网球捡球器上还设有主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集网球捡球器方向信息的方向采集模块，方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器，主控模块根据磁场感应传感器的地磁场数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。本发明应用于网球训练中网球的自动捡球。

主权项

一种网球捡球器，其特征在于：包括机体，所述机体中设有上盖、储存腔和设置在储存腔内的吸风机，所述机体的底部设有滚轮，所述储存腔的顶部和机身的底面之间设有吸球管路，所述网球捡球器上还设有主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集网球捡球器方向信息的方向采集模块，所述方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器，所述主控模块根据磁场感应传感器的地磁场数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。