胶囊型医疗装置用引导系统以及胶囊型医疗装置的引导方法

摘要

本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：第一磁场梯度设定部(46)，其求出产生使胶囊型内窥镜(10)的浮力、重力以及铅垂方向的磁引力在液体中的合力大致为0的铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度作为第一磁梯度；以及磁场设定部(48)，其在没有通过操作输入部(7)输入引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加具有第一磁梯度的磁场，在通过操作输入部(7)输入了引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加第一磁梯度加上与从操作输入部(7)输入的引导指示信息对应的磁梯度而得到的磁梯度的磁场。

主权项

一种胶囊型医疗装置用引导系统，引导胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置具有磁场响应部并被导入到被检体内的液体中，该胶囊型医疗装置用引导系统具备：磁场产生部，其对上述磁场响应部施加具有磁梯度的磁场来引导上述胶囊型医疗装置；位置检测部，其检测上述胶囊型医疗装置的位置；第一设定部，其将产生使上述胶囊型医疗装置的浮力、上述胶囊型医疗装置的重力以及铅垂方向的磁引力在上述液体中的合力大致为0的上述铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度设定为第一磁梯度，并且根据上述位置检测部的检测结果以及预先求出的磁场分布信息来再次设定上述第一磁梯度；操作输入部，其输入用于磁性引导上述胶囊型医疗装置来使上述胶囊型医疗装置从第一位置移动到第二位置的引导指示信息；第二设定部，其求出产生与通过上述操作输入部输入的上述引导指示信息对应的磁引力的磁场的磁梯度并将求出的磁场的磁梯度设定为第二磁梯度；以及控制部，其在没有通过上述操作输入部输入引导指示信息的情况下，控制上述磁场产生部使得即使不进行特别的输入操作也持续施加具有由上述第一设定部设定的上述第一磁梯度的磁场来使上述胶囊型医疗装置在上述液体中保持静止，在通过上述操作输入部输入了引导指示信息的情况下，控制上述磁场产生部以施加具有以下磁梯度的磁场，该磁梯度为由上述第一设定部设定的用于使上述胶囊型医疗装置在上述液体中保持静止的上述第一磁梯度加上由上述第二设定部设定的用于使上述胶囊型医疗装置从上述第一位置移动到上述第二位置的上述第二磁梯度而得到的磁梯度。