悬挂式独轨车公共交通系统

摘要

悬挂式独轨吊车公共交通系统包括轨道装置（1）、轨道车（2）、停靠装置（3）和控制系统。所述控制系统至少包括中心调度系统（41）、基站控制系统（42）和车载控制系统（43）。所述基站控制系统通过红外信号通讯单元（423、424、425）和无线射频信号通讯单元（422）与车载控制系统通讯。所述控制系统的各个子系统协调工作，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述控制系统选择线路，控制轨道车的并道与分道和运行速度。

主权项

悬挂式独轨车公共交通系统包括：所述系统至少包括轨道装置、轨道车、停靠装置和控制系统；所述轨道装置至少用于支撑所述轨道车；所述轨道车用于乘客乘坐；所述停靠装置至少用于轨道车停靠；所述控制系统用于控制所述轨道车；所述轨道装置至少包括轨道、轨道支撑柱和供电线缆；所述轨道为架空刚性独轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点；所述轨道合并节点用于将两条轨道运行线合并到一条；所述轨道分支节点用于将一条轨道运行线分支为两条；所述轨道支撑柱用于支撑所述轨道；所述供电线缆依附于所述轨道，至少为所述轨道车提供电力电源；所述轨道车至少包括轨道车箱体、悬挂驱动装置、导向装置和取电装置；所述轨道车箱体通过所述悬挂驱动装置悬挂于所述轨道下方，用于乘客乘坐，正常运行时在轨道下方单一方向向前行进；所述悬挂驱动装置至少用于悬挂轨道车箱体并驱动轨道车行进；所述导向装置至少用于轨道车在轨道分支节点处选择运行的线路；所述取电装置用于轨道车从依附于所述轨道上的供电线缆上获取电力电源；所述停靠装置至少包括停靠台和与停靠台关联的通道，所述停靠台至少用于轨道车停靠和乘客进入或离开轨道车，所述通道通过楼梯或电梯连接于地面，至少用于乘客进入或离开停靠台；其特征在于：所述控制系统至少包括中心调度系统、基站控制系统和车载控制系统；所述中心调度系统保存有轨道的线路数据和轨道车的状态信息，通过2G、3G、4G或WIFI无线网络与车载控制系统通讯，至少用于向轨道车下发轨道车的运行线路数据和对轨道车进行调度；所述基站控制系统设置于所述轨道装置上，至少包括若干个红外信号通讯单元和一个无线射频信号通讯单元；所述基站控制系统通过所述红外信号通讯单元和无线射频信号通讯单元与车载控制系统通讯；所述红外信号通讯单元至少用于读取进入或离开该基站控制系统范围的轨道车的编号，所述无线射频信号通讯单元用于与基站控制系统控制范围内的车载控制系统轮询通讯；至少用于设置轨道车在轨道合并节点处的运行速度，以确保轨道车安全并道；在每个轨道合并节点处至少设置一个基站控制系统；所述车载控制系统设置于所述轨道车上，至少包括无线网络通讯单元、一个红外信号通讯单元和一个无线射频信号通讯单元；所述无线网络通讯单元用于与中心调度系统通讯；所述红外信号通讯单元和无线射频信号通讯单元与基站控制系统通讯，至少用于在轨道合并节点处接受基站控制系统发出的速度控制命令以控制轨道车的速度；每台轨道车上至少设置一个车载控制系统；所述车载控制系统还包括距离测量单元，通过声波或无线信号测量与前方或侧方轨道车的距离，避免撞车。