一种自平衡两轮车的转向控制方法

摘要

本发明公开了一种自平衡两轮车的转向控制方法，两轮车包括包括两个相互分离的分体车架，两个分体车架中间设有一根连轴，分体车架内设有电机及可控制电机转速的陀螺仪，其转向控制方法如下：首先用脚踩动需要转弯的外侧分体车架，另一只内侧分体车架保持水平，处于水平状态的分体车架因为陀螺仪没有感应到倾角发生变化，所以电机不发生转动，而倾斜后上盖踏板底部的陀螺仪感应到倾角发生变化，输出信号给电路板使电机发生转动，从而驱动轮子开始转动，最后一个轮子不转动，另一个轮子转动实现了两轮车以不转动的轮子为中心的转弯行动,能实现用脚踩动进行加速减速、转弯功能，并且结构简单。

主权项

一种自平衡两轮车的转向控制方法，两轮车包括车体主架，车体主架两侧设有轮子(1)，车体主架内设有电机(2)及可控制电机转速的陀螺仪(3)，其特征在于：所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架(4)，两个分体车架中间设有一根连轴(5)，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板(41)与下壳体(42)，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪连接电路板，电路板连接电机，电机驱动轮子,其转向控制方法如下：1)保持需要转弯的一侧分体车架的水平状态，另一侧的分体车架用脚踩动其顶部的上盖踏板使其整体沿连轴为中心转动发生倾斜；2)处于水平状态的分体车架因为陀螺仪没有感应到倾角发生变化，所以电机不发生转动，而倾斜后上盖踏板底部的陀螺仪感应到倾角发生变化，输出信号给电路板使电机发生转动，从而驱动轮子开始转动；3)一个轮子不转动，另一个轮子转动实现了两轮车以不转动的轮子为中心的转弯动作。