一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法

摘要

本发明公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置和上下料方法，包括料盘、料盘平台和机器人；还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端；所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装；换位工装一侧设置有传感器。本发明的硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法，通过自动上下料装置的应用，大大提高了设备的效率，减轻了工人的工作强度，减少了工厂的劳动力成本；整个操作过程全部自动化；稳定性强。

主权项

一种硬质合金数控刀片自动上下料装置，包括料盘、料盘平台和机器人；其特征在于：还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端；所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装；换位工装一侧设置有传感器。