发明名称 |
一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备 |
摘要 |
本发明的一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备,结构包括:机械手、伺服电机、夹紧机构、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板、钻孔部件、钻头、电动机;机械手由伺服电机驱动,机械手末端安装有夹紧机构,所述夹紧机构由伺服电机驱动,所述滑移夹板和固定夹板侧面设有横向条状结构,固定夹板沿长度方向设有方形槽,滑移夹板侧面的横向条状结构穿过固定夹板的方形槽,型材位于滑移夹板和固定夹板侧面横向条状结构之间,钻孔部件由钻头和电动机组成,电动机通过螺栓固定的方式安装在底座上。本发明利用自动化机械手夹持型材完成孔加工过程,实现了自动化加工,降低了人工参与程度,提高了加工精度和加工一致性。 |
申请公布号 |
CN104162916A |
申请公布日期 |
2014.11.26 |
申请号 |
CN201410294885.0 |
申请日期 |
2014.06.27 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
鲁帅帅;昃向博;吴长忠;田田;张孟杰;栾富钰 |
分类号 |
B26F1/16(2006.01)I;B26D7/02(2006.01)I;B26D7/06(2006.01)I;B26D7/18(2006.01)I |
主分类号 |
B26F1/16(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备,结构包括:机械手(1)、伺服电机(11)、夹紧机构(12)、支架(13)、底座(2)、型材夹具(3)、气缸(31)、滑移夹板(32)、固定夹板(33)、钻孔部件(5)、钻头(51)、电动机(52);其特征是:机械手(1)通过支架(13)固定在底座(2)上,机械手(1)由伺服电机(11)驱动,机械手(1)末端安装有夹紧机构(12),所述夹紧机构(12)由伺服电机(11)驱动,滑移夹板(32)与固定夹板(33)安装在底座(2)上,所述滑移夹板(32)和固定夹板(33)侧面设有横向条状结构,固定夹板(33)沿长度方向设有方形槽,滑移夹板(32)侧面的横向条状结构穿过固定夹板(33)的方形槽,所述气缸(31)位于滑移夹板(32)端部,气缸(31)的活塞杆通过焊接与滑移夹板(32)端部实现连接,型材(4)位于滑移夹板(32)和固定夹板(33)侧面横向条状结构之间,钻孔部件(5)由钻头(51)和电动机(52)组成,电动机(52)通过螺栓固定的方式安装在底座(2)上。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |