一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置

摘要

本实用新型提供了一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置，包括用于传送带缺口的缸套的传送带，传送带的一端设有挡块，挡块上设有用于检测缸套缺口的接近传感器；在传送带靠近挡块的一侧设有缸套定位座；伺服电机连接用于抓取缸套的手爪；上下移动气缸连接手爪，水平移动气缸连接上下移动气缸。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在机器人取放带缺口缸套时，能够自动判定缸套缺口的方位，并将缸套抓取和放置在缸套定位座上，大大减小了工作人员的工作量，节约了时间，提高了工作效率。

主权项

一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置，其特征在于：包括用于传送带缺口的缸套(5)的传送带(8)，传送带(8)的一端设有挡块(6)，挡块(6)上设有用于检测缸套(5)缺口的接近传感器(7)；在传送带(8)靠近挡块(6)的一侧设有缸套定位座(9)；伺服电机(3)连接用于抓取缸套(5)的手爪(4)；上下移动气缸(2)连接手爪(4)，水平移动气缸(1)连接上下移动气缸(2)。