| 主权项 |
变频式工业冷水机高精度快速控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)根据冷冻水温度T<sub>n</sub>与冷冻水温度设定值<img file="FDA00005635678700000117.GIF" wi="84" he="64" />的偏差ΔT<sub>n</sub>，确定冷水机的启动工况包括：ΔT<sub>n</sub>≤0：冷水机处于工况10＜ΔT<sub>n</sub>≤T<sub>a</sub>：冷水机处于工况2ΔT<sub>n</sub>＞T<sub>a</sub>：冷水机处于工况3其中，<img file="FDA0000563567870000011.GIF" wi="339" he="77" />T<sub>a</sub>为第2工况和第3工况的临界温度值，T<sub>a</sub>＞0；2)如果冷水机处于工况1，冷水机不启动；3)如果冷水机处于工况3，则v＝k·u<sub>n</sub>，其中，v为压缩机转速，k为常数，u<sub>n</sub>为压缩机转速的控制量，由<img file="FDA0000563567870000012.GIF" wi="869" he="158" />计算而得；N为控制量u<sub>n</sub>作用周期的整数倍；K为正整数；u<sub>c</sub>为控制量固定增量；N、K、u<sub>c</sub>均为常数；u<sub>max</sub>为控制量的最大值；4)如果冷水机处于工况2，则v＝k·u<sub>n</sub>，其中，u<sub>n</sub>＝u<sub>n‑1</sub>+Δu<sub>n</sub>，<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>Δ</mi><msub><mi>u</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>K</mi><mi>n</mi><mi>P</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>T</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msubsup><mi>K</mi><mi>n</mi><mi>I</mi></msubsup><mi>Δ</mi><msub><mi>T</mi><mi>n</mi></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>K</mi><mi>n</mi><mi>D</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>T</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>Δ</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000563567870000013.GIF" wi="1250" he="83" /></maths><img file="FDA0000563567870000014.GIF" wi="113" he="77" /><img file="FDA0000563567870000015.GIF" wi="76" he="77" />和<img file="FDA0000563567870000016.GIF" wi="78" he="77" />分别为比例系数、积分系数和微分系数。 |
