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DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM MANIPULADOR MULTIPROPÓSITO DOTADO DE MECANISMO DE INTERPOLAÇÃO ELETROMECÂNICO LINEAR, idealiza um braço robótico, que pertence ao campo da automação industrial, dotado de dois braços mecânicos paralelos, e um terceiro braço mecânico central acima que aciona um cabeçote de ferramentas de percurso, como uma pistola de pintura ou terminal de soldagem, manipulador de peças; braço robótico, em apresentação, diferencia-se dos robôs industriais encontrados no mercado, visto que seus sistemas de transmissão inferior, central e superior, atuam por meio de engrenagens sincronizadas com correias dentadas que permitem total liberdade de movimentação em seus eixos de rotação e translação, acima e abaixo; mais precisamente o equipamento robótico constituído de braços mecânicos (2) é dotado de três redutores (5) em sequência linear e equidistante que atuam como mancal para um sistema de transmissão primário (6) que movimentam dois braços paralelos (7) que, com transmissão por correia dentada, movimentam um sistema de transmissão secundário (8) acima, para atuar um último braço central (9) que, por fim, atua um sistema de transmissão terciário (10) de top. |
