摘要 |
System und Verfahren zur Erfassung eines Gefährdungsbereichs im Umfeld einer Arbeitsmaschine, mit einer Lichtlaufzeitkamera (1), die ein Umfeld im Bereich der Arbeitsmaschine erfasst, und mit einer Beleuchtung (2) zur modulierten Ausleuchtung eines Erfassungsbereichs (EB) der Lichtlaufzeitkamera (1), und mit einer Auswerteeinheit, die derart ausgestaltet, dass der Erfassungsbereich (EB) ganz oder zumindest teilweise als Gefährdungsbereich (GB) ausgewiesen ist, wobei sich innerhalb des Gefährdungsbereichs (GB) nur Personen (30) mit einem Freigabeelement (40) befinden dürfen und eine Gefahrenreaktion eingeleitet wird, sobald Personen (30) ohne einem Freigabeelement (40) erkannt werden. |