| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Eigen-Fahrzeugs (12), das auf einer aktuellen Fahrspur (6) entlang einer Straße (2), die in mehrere Fahrspuren (4, 6) unterteilt ist, fährt, wobei ein beabsichtigter Wechsel des Eigen-Fahrzeugs (12) von der aktuellen Fahrspur (6) auf eine weitere benachbarte Fahrspur (4) der Straße (2) durch Aktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers (18, 20) des Eigen-Fahrzeugs (12) angekündigt wird, wobei bei Ankündigung des beabsichtigten Wechsels auf die weitere Fahrspur (4) eine durch den beabsichtigten Wechsel auf die weitere Fahrspur (4) bedingte Trajektorie des Eigen-Fahrzeugs (12) berechnet wird, wobei durch Auswerten von Informationen über zumindest eine kinematische Größe mindestens eines auf der Straße befindlichen Fremd-Fahrzeugs (14, 16) eine vorgesehene Trajektorie von diesem mindestens einen Fremd-Fahrzeug (14, 16) berechnet wird, und wobei überprüft wird, ob sich die durch den beabsichtigten Wechsel bedingte Trajektorie des Eigen-Fahrzeugs (12) mit der vorgesehenen Trajektorie des mindestens einen Fremd-Fahrzeugs (14, 16) zu einem Zeitpunkt überschneidet. |
