| 摘要 |
Verfahren zur Bestimmung einer Basisbreite (B) eines als Stereokamerasystem ausgebildeten Stereo-Erfassungssystems (102) das an einem Fahrzeug (100) angeordnet ist, das die folgenden Schritte umfasst: • Erfassen einer Abmessung (h1) eines von dem Stereo-Erfassungssystem (102) erfassten Objekts (104), wobei die erfasste Abmessung (h1) einen durch das Stereo-Erfassungssystem (102) ermittelten Wert repräsentiert, ins Verhältnis setzen dieser Abmessung (h1) mit einer für das Objekt vorbestimmten Referenzabmessung (h0) des Objekts bei einer Referenzentfernung (&rgr;0) des Objekts von dem Stereo-Erfassungssystem (102) und der Referenzentfernung (&rgr;0) zur Bestimmung einer Entfernung (&rgr;1) des erfassten Objekts (104) zu dem Stereo-Erfassungssystem (102) und • Bestimmung der Basisbreite (B) aufgrund der bestimmten Entfernung (&rgr;1) und einem auf das Objekt bezogenen Disparitätswert (δ) des Stereo-Erfassungssystems, • wobei fortlaufend Aufnahmen einer Umgebung von dem Stereo-Erfassungssystem (102) erzeugt werden, die als Grundlage für die Bestimmung der Basisbreite (B) herangezogen werden, und die Bestimmung der Basisbreite (B) während der Fahrt des Fahrzeugs durchgeführt wird. |
