| 摘要 |
Offenbart wird hierin ein Verfahren für eine adaptive Geschwindigkeitsregelung auf einer Neigung zur Verbesserung eines Fahrverhaltens auf einer Neigung und eines Verhaltens beim Aufrechterhalten eines Stoppzustands auf einer Neigung. Während der adaptiven Geschwindigkeitsregelung wird ein Gradient einer Straße auf der Basis einer Fahrzeugbeschleunigung und einer Längsbeschleunigung geschätzt, um eine Kompensation eines Widerstandsmoments in Bezug auf den Gradienten der Straße zu ermöglichen, wodurch eine Verschlechterung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf einer Neigung verhindert wird. Auch eine Kompensation eines Bremsmoments zum Verhindern, dass das Fahrzeug rückwärts gedrückt wird, wenn das Fahrzeug auf einer Neigung angehalten ist/wird oder wenn es auf einer Neigung gestartet wird, um loszufahren, kann eine Verschlechterung des Verhaltens auf einer Neigung verhindern. |
