| 摘要 |
<p>本発明は、車両（３０）の周辺において少なくとも１つのオブジェクトが検出された場合、とりわけ少なくとも１つの突出したオブジェクト（３４）が検出された場合、投影面（４６）を変化させる方法に関する。車両（３０）の周辺において突出したオブジェクト（３４）の有無の監視を行い、その次に、検出した少なくとも１つの突出したオブジェクト（３４）の足元位置（４８）の座標と幅とを求める。その後、検出した前記少なくとも１つの突出したオブジェクト（３４）より手前において、当該少なくとも１つの突出したオブジェクト（３４）の足元位置（４８）から、前記投影面（４６）を、場合によっては移行領域（５０）内において持ち上げる。</p> |
