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System und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine (100) mit einem Ausleger (150), mit einem Steuergerät und einer 3D-Kamera zur Erfassung der Position des Auslegers, wobei an mindestens einem Punkt des Auslegers (150) Marker (P1, P2, P3) angeordnet sind, und wobei die 3D-Kamera (100) und das Steuergerät zur Überwachung der Position der Marker (P1, P2, P3) ausgebildet sind. |
