| 摘要 |
電動ドラムがドラムシェルを有し、内部にモータ及びサイクロイド減速機が配置される。減速機の出力はモータより回転が遅く、中空入力シャフトがその他の構成部品を収容する。中空入力シャフトは、サイクロイド減速機の入力歯車を係合する偏心軌道を有し、入力歯車を偏心運動するよう動かす。サイクロイド減速機は内歯出力リング歯車を有し、これはドラムシェルに回転取着され、ドラムシェルに回転動力を伝達する。サイクロ減速機の固定基準点をなすガイドピンハウジングに固定シャフトが結合される。トルクカプラが、ガイドピンハウジングを固定シャフトに結合する直交配設される駆動面対を有する。中空入力シャフトは、モータロータからの入力トルクを受け取るための複数の軸方向に突出する被駆動タブを有する。カプラが、中空入力シャフトをモータロータと結合するための直交配置の被駆動面対を有する。【選択図】図２０ |
