| 摘要 |
<p>Zusätzlich zu einem Sensor (1) wird ein Sensormodell (10) bereitgestellt, welches eine Hardware und/oder physikalische Eigenschaften des Sensors (1) beschreibt und/oder virtuell modelliert derart, dass ein Simulator in die Lage versetzt wird, virtuelle Messungen (30) des Sensors (1) in einem Umgebungsmodell (20) zu simulieren. Das Sensormodell (10) ist von dem Umgebungsmodell (20) modular getrennt und unabhängig. Für jede Art von Sensormodell (10), die verwendet werden soll, werden im Umgebungsmodell (20) die entsprechenden physikalischen Eigenschaften der Umgebung berücksichtigt. Für eine Videokamera sind das beispielsweise die Geometrie und die Texturen der Objekte. Die Aufteilung zwischen Sensormodell (10) und Umgebungsmodell (20) ist in dieser Weise bisher nicht üblich, führt jedoch dazu, dass das spezielle Wissen der Entwickler der Sensor-Hardware und das Wissen über die Applikationsdomäne nicht in einer Person oder in einem Team vereint sein müssen, sondern unabhängig voneinander erfasst und verwendet bzw. wiederverwendet werden können. Des Weiteren ist es hierbei möglich, einen Sensor (1) für eine Mehrzahl von Fahrerassistenzapplikationen zu nutzen, da die strikte Kopplung zwischen Sensor (1) und Fahrerassistenzapplikation durch das modular wiederverwendbare Sensormodell (10) aufgebrochen ist. Folglich wird Redundanz im Gesamtsystem Fahrerassistenzsystem besser ausgenutzt.</p> |
