摘要 |
Überwachungsverfahren für eine Antriebseinrichtung (1),–wobei eine Überwachungseinrichtung (18) die Antriebseinrichtung (1) mit einem eine Frequenz aufweisenden Überwachungseingangssignal (A bis D) beaufschlagt, auf Grund dessen bei ordnungsgemäßem Funktionieren einer mit der Antriebseinrichtung (1) verbundenen Gebereinrichtung (4) ein Geberausgangssignal (s) der Gebereinrichtung (4) entsprechend dem Überwachungseingangssignal (A bis D) moduliert wird,–wobei die Überwachungseinrichtung (18) das Geberausgangssignal (s) entgegennimmt,–wobei die Überwachungseinrichtung (18) das Geberausgangssignal (s) auf das Vorhandensein einer Signalkomponente überwacht, deren Frequenz durch die Frequenz des Überwachungseingangssignals (A bis D) bestimmt ist,–wobei die Überwachungseinrichtung (18) bei Nichtvorhandensein der Signalkomponente eine Sicherheitseinrichtung (17) ansteuert, die in diesem Fall die Antriebseinrichtung (1) in einen sicheren Zustand überführt. |