一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置

摘要

本实用新型为一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置。涉及应用于机器人焊接系统或者手工焊焊接、竖轴需上下移动的变位机装置或者大承载移动装置。包括立柱组件、滚珠丝杠传动系统、平衡系统、应急制动系统等部分。本装置伺服电机通过联轴器传递动力，后者与滚珠丝杠连接，实现移动架带动悬臂梁上下移动。本装置移动架连接悬臂梁通过链传动与配重实现配平，竖轴上下移动时阻力可忽略；在装置后面设置齿轮齿条配合激光传感器测速，当速度超过制动器设定值时，即判断装置失速，此时给丝杠底端通过齿轮配合的制动器发出断电信号，使制动器抱紧，实现紧急刹车，避免因滚珠丝杠传动系统损坏而失速，造成安全事故。

主权项

一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置，包括立柱组件、滚珠丝杠传动系统、平衡系统、应急制动系统，其特征在于：本装置由立柱组件组成其框架，移动架通过四组导轨滑块实现竖轴的上下移动，移动架上配有连接螺纹，可配合不同规格的悬臂梁；所述滚珠丝杠传动系统，采用滚珠丝杠一端固定一端游动的安装方式，在滚珠丝杠端部做成花键轴，与制动齿轮连接，并在端部辅助轴承支承；所述平衡系统，采用单边两个链轮，单链条或多链条连接移动架和配重，配重重量可调，使移动架上下移动时阻力相当，配重侧面装有导向轮，在立柱的轨道上行走，增加导向性且减小阻力；所述应急制动系统，是在出现事故，移动架带动悬臂梁失速下降时，制动器检测到超过其速度设定值后，发出断电信号，实现制动器抱死，避免更大的安全事故发生。