一种机械手臂自动运行装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂自动运行装置，特别是能够在冰淇淋自动售卖机中完成各种动作，该装置由行走步进电机，主动带轮，齿形带，滑动板，从动带轮，上轨道槽，安装底板，机械手臂X、Y、Z三轴自动运行装置，下轨道槽，安装支架，Y轴滑块，X轴步进电机，安装平台，Y轴步进电机，X轴滑块，机械手臂传动机构，机械手臂动作电磁铁，Z轴光杠，Z轴丝杠，Z轴步进电机，机械手臂安装平台，盖板，机械手，X轴安装架，X轴光杠，X轴丝杠，Y轴丝杠，Y轴光杠构成。使用时，顾客点单，机械手抓取蛋筒并制作冰淇淋，再将冰淇淋放置到冰淇淋杯座上。本实用新型是冰淇淋自动售卖机的核心部件，其具有结构简单、维护方便、动作灵活准确等优点。

主权项

一种机械手臂自动运行装置，其特征在于：所述的安装支架（10）上安装有安装底板（7），在安装底板（7）上安装有行走步进电机（1），行走步进电机（1）前端连接有主动带轮（2），主动带轮（2）上装配有齿形带（3），齿形带（3）末端装配有安装在安装底板（7）上的从动带轮（5），齿形带（3）下部上固定有滑动板（4），滑动板（4）上端与上轨道槽（6）配合，滑动板（4）下端与下轨道槽（9）配合，滑动板（4）上固定有机械手臂X、Y、Z三轴自动运行装置（8）；机械手臂X、Y、Z三轴自动运行装置（8）其特征在于：安装平台（13）与滑动板（4）下部固定，安装平台（13）上安装有Y轴光杠（28）、Y轴丝杠（27）、Y轴步进电机（14），Y轴丝杠（27）与Y轴步进电机（14）通过联轴器连接，Y轴光杠（28）、Y轴丝杠（27）上装配有Y轴滑块（11），Y轴滑块（11）上固定有X轴安装架（25），X轴安装架（25）上安装有X轴光杠（24）、X轴丝杠（26）、X轴步进电机（12），X轴丝杠（26）与X轴步进电机（12）通过联轴器连接，X轴光杠（24）、X轴丝杠（26）上装配有X轴滑块（15），X轴滑块（15）上安装有Z轴光杠（18）、Z轴丝杠（19）、Z轴步进电机（20），Z轴丝杠（19）与Z轴步进电机（20）通过联轴器连接，Z轴光杠（18）、Z轴丝杠（19）上装配有机械手臂安装平台（21），机械手臂安装平台（21）上安装有机械手臂动作电磁铁（17）、电磁铁前端连接机械手臂传动机构（16）、机械手臂传动机构（16）前端安装有机械手（23）、机械手臂传动机构（16）上部安装有盖板（22）。