一种五自由度台虎钳

摘要

本发明公开了一种五自由度台虎钳，包括由台虎钳钳身、活动钳台、钳身丝杆和摇柄组成的台虎钳，台虎钳钳身的下部呈圆弧形结构，台虎钳钳身的下部与设置有圆弧形卡槽的转动盘相配合，转动盘的底部与转动底座转动配合，转动盘上设置有用于固定台虎钳钳身的压块和固定螺栓；转动底座固定于钳台底板上，该钳台底板的下方设置主要由第一导轨、第一导轨滑块和第一丝杆构成的X轴移动机构和主要由第二导轨、第二导轨滑块和第二丝杆构成的Y轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构垂直设置，钳台底板与第一导轨滑块联动配合，X轴移动机构与第二导轨滑块联动配合，Y轴移动机构的下方设置主要由剪式千斤顶构成的升降机构。其优点是：结构简单，加工效率高。

主权项

一种五自由度台虎钳，包括由台虎钳钳身(11)、活动钳台(12)、钳身丝杆(13)和摇柄(14)组成的台虎钳，其特征是：所述的台虎钳钳身(11)的下部呈圆弧形结构，台虎钳钳身(11)的下部与设置有圆弧形卡槽的转动盘(2)相配合，所述的转动盘(2)的底部与转动底座(3)转动配合，所述的转动盘(2)上设置有用于固定台虎钳钳身(11)的压块(21)和固定螺栓(22)；所述的转动底座(3)固定于钳台底板(31)上，该钳台底板(31)的下方设置主要由第一导轨(41)、第一导轨滑块(42)和第一丝杆(43)构成的X轴移动机构(4)和主要由第二导轨(51)、第二导轨滑块(52)和第二丝杆(53)构成的Y轴移动机构(5)，所述的X轴移动机构(4)和Y轴移动机构(5)垂直设置，所述的钳台底板(31)与第一导轨滑块(42)联动配合，所述的X轴移动机构(4)与第二导轨滑块(52)联动配合，所述的Y轴移动机构(5)的下方设置主要由剪式千斤顶构成的升降机构(6)；所述的五自由度台虎钳能够完成X轴、Y轴方向的平移、Z轴方向的升降、绕Z轴转动、绕X轴转动、绕Y轴转动五个自由度的调整。