发明名称 一种农田轨道装置
摘要 本发明涉及一种农田轨道装置,属于农业机械生产领域。本发明悬浮牵引机架设在轨道上;轨道由平行轨道部分和旋转轨道部分两部分构成,在平行轨道上,悬浮牵引机受到悬浮推力装置的悬浮推力进行直线行走,一直走到平行轨道和旋转轨道的交接处,接着悬浮牵引机一侧下端的悬浮装置固定在平行轨道的终端牵引机锁,另一侧下端的悬浮装置在旋转轨道上继续行驶;所述安装在轨道起点和终点处的机械库分为上下两层:上层存放上位机,下层存放生产机械;轨道的旋转位置设计有桥连接公路,水渠和与之对应的轨道旋转位置之间留有间距栽种防护林。本发明可实现上位机对农田不同位置施水、施肥的精准控制。
申请公布号 CN104145550A 申请公布日期 2014.11.19
申请号 CN201410385511.X 申请日期 2014.08.07
申请人 昆明理工大学 发明人 郑伟;曹燕;王洪稷;王琛
分类号 A01B76/00(2006.01)I 主分类号 A01B76/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种农田轨道装置,其特征在于:包括悬浮牵引机(1)、轨道(2)、机械库(3)、桥(4)、公路(5)、水渠(6)、牵引机锁(7);所述悬浮牵引机(1)架设在轨道(2)上;轨道(2)由平行轨道部分和旋转轨道部分两部分构成,在平行轨道上,悬浮牵引机(1)受到悬浮推力装置(12)的悬浮推力进行直线行走,一直走到平行轨道和旋转轨道的交接处,接着悬浮牵引机(1)一侧下端的悬浮装置(10)固定在平行轨道的终端牵引机锁(7),另一侧下端的悬浮装置(10)在旋转轨道上继续行驶,被固定的一侧通过旋转装置(9)的转动保持与悬浮牵引机(1)另一侧的同步转动,直到再次回到平行轨道上直线行驶,被固定一侧的悬浮装置(10)与牵引机锁(7)分离;所述安装在轨道(2)起点和终点处的机械库(3)分为上下两层:上层存放上位机,下层存放生产机械;所述上位机包括信号处理模块、供电控制系统和农田专家系统;轨道(2)的旋转位置设计有桥(4)连接公路(5),水渠(6)和与之对应的轨道(2)旋转位置之间留有间距栽种防护林。
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