一种稳定高效的高分辨率立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种稳定高效的高分辨率立体匹配方法，包括如下步骤：利用高分辨率数码摄像机获取场景的立体图像对；对所述立体图像对构建图像金字塔；在所述图像金字塔的最低分辨率层提取可靠的匹配种子像素点；在所述图像金字塔的最低分辨率层基于所述种子像素点利用种子像素扩张算法得到致密视差图；对所述致密视差图用图像滤波技术消除误匹配的像素点；基于所述滤波后的视差图结合图像金字塔技术提升视差图的分辨率得到最终的高分辨率立体匹配视差图。所述立体匹配方法可以处理传统方法不能处理的高分辨率立体图像对，获得稳定高准确度的视差图。

主权项

一种稳定高效的高分辨率立体匹配方法，其特征在于，其依次包括如下步骤：S1：利用高分辨率数码摄像机获取场景的立体图像对；S2：对所述立体图像对构建图像金字塔；S3：在所述图像金字塔的最低分辨率层提取可靠的匹配种子像素点；S4：在所述图像金字塔的最低分辨率层基于所述匹配种子像素点利用种子像素扩张算法得到致密视差图；S5：对所述致密视差图用图像滤波技术消除误匹配的像素点；S6：根据滤波后的视差图结合图像金字塔相邻塔层之间的分辨率差将低分辨层的视差图提升到相邻高分辨率层的致密视差图；S7：判断步骤S6中得到的致密视差图是否为最底层最高分辨率致密视差图，如否则回到步骤S5，如是则获得最终的高分辨率立体匹配视差图并结束。