一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法，包括：磁钉，设有多个，等距铺设在地面上，用于产生对称性磁场；磁传感器，设有多个，在同一水平面内等距安装在智能车前方，并与所述磁钉呈垂直交叉设置，用于检测磁钉的磁场强度；超声波传感器，安装在智能车上，并与所述磁传感器安装在同一水平高度，用于检测磁传感器距离磁钉的高度；微控制器单元，用于接收磁传感器和超声波传感器的数据并进行数据处理；CAN通信接口，所述微控制器单元通过该CAN通信接口与整车控制器通讯连接。与现有技术相比，本发明具有简约、适应性强、定位精度高等优点。

主权项

一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置，其特征在于，包括：磁钉，设有多个，等距铺设在地面上，用于产生对称性磁场；磁传感器，设有多个，在同一水平面内等距安装在智能车前方，并与所述磁钉呈垂直交叉设置，用于检测磁钉的磁场强度；超声波传感器，安装在智能车上，并与所述磁传感器安装在同一水平高度，用于检测磁传感器距离磁钉的高度；微控制器单元，用于接收磁传感器和超声波传感器的数据并进行数据处理；CAN通信接口，所述微控制器单元通过该CAN通信接口与整车控制器通讯连接。