擦窗机器人及其安全吸附装置

摘要

本发明公开了一种擦窗机器人及其安全吸附装置，擦窗机器人包括机器人本体（3）及安全吸附装置（1、2），机器人本体与安全吸附装置之间通过安全绳（4）连接；安全吸附装置包括吸附本体（11、21）、绕线圈（12、22）和固定柱（13、23），吸附本体一面为吸附面（111、211），另一面为安装面（112、212）；绕线圈外缘连接安全绳，安全绳能够绕合在绕线圈外缘上，所述绕线圈能够转动地安装在所述安装面上，并通过弹性伸缩单元与所述吸附本体卡接。本发明可分解冲击能量，降低冲击过程中对吸附本体的拉力，提高擦窗机器人在工作过程中的安全性。

主权项

一种安全吸附装置，其特征在于，包括：吸附本体（11、21），所述吸附本体（11、21）一面为吸附面（111、211），另一面为安装面（112、212）；绕线圈（12、22），所述绕线圈（12、22）外缘连接安全绳（4），所述安全绳（4）能够绕合在所述绕线圈（12、22）外缘上，所述绕线圈（12、22）能够转动地安装在所述安装面（112、212）上，并通过弹性伸缩单元与所述吸附本体（11、21）卡接。