故障定位方法与系统

摘要

本发明公开了一种故障定位方法与系统，对红外图像和可见光图像进行配准，当在红外图像上发现温度异常点后，根据配准结果，在可见光图像上找到对应位置，即可得知故障所属设备及在该设备的具体部位。如此，只要能够获得红外图像和可见光图像，即可实现故障定位，而红外图像和可见光图像分别通过红外探测器和摄像头即可远程获取，无需现场采集，省去了大量的人力物力，且故障定位的整个过程可自动实现，相比人工参与的方式，提高了故障定位的效率和准确性。

主权项

一种故障定位方法，其特征在于，包括步骤： 读入红外图像和可见光图像； 对红外图像和可见光图像进行配准； 检查红外图像上的温度异常点，按照配准结果，从可见光图像上找出与温度异常点对应的位置，确定被测物的故障部位， 对红外图像与可见光图像进行配准的过程如下： 对红外图像和可见光图像进行基于灰度冗余的图像增强处理； 用SIFT算子分别检测红外图像和可见光图像的特征点，并确定这些特征点的128维描述子； 取红外图像中的关键点，找出其与可见光图像中欧氏距离最近的前两个关键点，在这两个关键点中，如果最近欧氏距离与次近欧氏距离之比小于预定阈值，则将红外图像上的关键点与可见光图像中最近欧氏距离关键点作为一对匹配点，得到红外图像和可见光图像的匹配点对集； 通过随机抽样一致性算法，去除红外图像和可见光图像的匹配点对集中的误匹配点对； 去除误匹配点对后的匹配点对集中的匹配点对，如果大于等于预定对数，采用最小二乘法求红外图像与可见光图像的仿射变换参数，如果小于预定对数，采用标定仿射变换参数作为此时的仿射变换参数， 还对影响红外图像上红外温度的被测物发射率、环境温度及被测物与红外探测器的距离进行修正，使红外温度更精确，所述步骤读入红外图像中读入的为经过被测物发射率修正、环境温度修正和被测物与红外探测器的距离修正的红外图像， 被测物发射率的修正方法：根据被测物的材质调整发射率； 环境温度的修正方法： 黑体标定时，先设环境温度为定值，改变黑体温度，建立黑体温度温差与红外图像热值的关系，再设黑体温度为定值，改变环境温度，建立环境温度温差与红外图像热值的关系； 从红外探测器获取红外图像热值与当前环境温度，根据当前环境温度与黑体标定时环境温度的差值，通过环境温度温差与红外图像热值的关系，计算红外图像热值的补偿值； 将从红外探测器获取的红外图像热值加上红外图像热值的补偿值，得到环境温度修正后的红外图像温度， 被测物与红外探测器的距离的修正方法： 设黑体温度为定值，改变被测物与红外探测器的距离，建立被测物与红外探测器的距离与红外图像热值的关系。