急冷换热器内管拼缝打磨装置

摘要

本申请公开了急冷换热器内管拼缝打磨装置，其包括支撑机构、打磨机构、推进机构、驱动行进机构，及可视控制装置，其中支撑机构沿内管的悬臂端置于内管内；打磨机构包括气动打磨机，气动打磨机上安装有打磨头，气动打磨机通过铰支点连接于支撑机构，气动打磨机远离打磨头的一端部设有位置调节机构，位置调节机构固定于支撑机构；推进机构的一端与支撑机构连接；驱动行进机构与推进机构的另一端连接、并通过推进机构与支撑机构驱动连接；内管在旋转外力的作用下旋转，带动打磨机构对内管拼缝打磨。与现有技术相比，本申请的打磨装置能够快速准确定位到需要待打磨的内管拼缝的位置，实时可视观测打磨效果，同时结构简单、过程可控、打磨精度高。

主权项

急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于，包括有：支撑机构、所述支撑机构沿内管的悬臂端置于内管内；打磨机构、所述打磨机构设置于所述支撑机构，所述打磨机构包括气动打磨机，所述气动打磨机上安装有打磨头，所述气动打磨机通过铰支点连接于所述支撑机构，所述气动打磨机远离所述打磨头的一端部设置有位置调节机构，所述位置调节机构固定于所述支撑机构；推进机构、所述推进机构的一端与所述支撑机构连接；驱动行进机构、所述驱动行进机构与所述推进机构的另一端连接、并通过所述推进机构与所述支撑机构驱动连接；以及，可视控制装置、所述可视控制装置包括摄像头和控制器，所述摄像头设置于所述支撑机构、且朝向所述打磨头；所述位置调节机构通过数据传导线与所述控制器连接；内管的固定端在旋转外力的作用下旋转，带动所述打磨机构对内管拼缝打磨。