一种双平行四边形连杆升降机构

摘要

本发明涉及一种双平行四边形连杆升降机构，采用两个液压驱动缸同时启动，两根等长的连杆作为运动传递和受力构件，连杆机构在驱动系统的驱动下，带动升降平台和天线系统始终以水平姿势运动。工作时升起竖直位置，由高位锁将机构锁定，保证机构工作时有足够的扭转刚度及纵向刚度和消除机构间隙，满足天线指向精度。行走时撤收回底架上方，保证机构及其上的设备能安全、可靠的运输。在运动过程中，两个平行四边形连杆必须保持同步，由同步运行的液压缸实现。机构撤收过程与上升相反，撤收后四个桅杆和天线座底座折叠一起，降低天线撤收后的运输高度，满足整个雷达站公路和铁路的运输要求。

主权项

一种双平行四边形连杆升降机构，其特征在于包括底座(1)、底架支撑架(4)，两个第一桅杆(2)、两个第二桅杆(3和两个双液压机构(5)；两个第一桅杆(2)的一端通过轴连接固定在底座(1)的一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架(4)上，组成一个平行四边形连杆机构；两个第二桅杆(3的一端通过轴连接固定在底座(1)的另一侧，另一端轴连接固定在底架支撑架(4)上，组成另一个平行四边形连杆机构，从而形成双平行四边形连杆；两个双液压机构(5)分别连接底架支撑架(4)和两个第一桅杆(2)，完成升降过程双平行四边形连杆的升降过程。