多控制器之间任务处理的方法和装置

摘要

本发明提供了一种多控制器之间任务处理的方法和装置，其中方法包括：分发线程接收其他控制器发送的任务命令消息，控制器包括分发线程和线程池，线程池包括至少一个工作线程，分发线程和线程池间包括任务命令消息队列；工作线程的起始状态利用条件变量设置成睡眠状态；分发线程将接收到的任务命令消息添加到任务命令消息队列，并利用条件变量唤醒工作线程；工作线程从任务命令消息队列取出任务命令进行任务处理，当任务命令消息队列为空时，工作线程切换到睡眠状态。本发明能够解决快速任务命令通信和慢速任务处理的矛盾，提高设备的性能。

主权项

一种多控制器之间任务处理的方法，其特征在于，包括：控制器的分发线程接收其他控制器发送来的任务命令消息，所述控制器包括分发线程和线程池，所述线程池包括至少一个工作线程，所述工作线程的起始状态利用条件变量设置成睡眠状态；所述分发线程和线程池之间包括任务命令消息队列；所述分发线程将接收到的任务命令消息添加到任务命令消息队列中，并利用条件变量唤醒工作线程；所述工作线程从任务命令消息队列取出任务命令进行任务处理，当任务命令消息队列为空时，工作线程切换到睡眠状态。