一种具有辅助控制单元的电梯及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电梯，包括称量单元、下次停靠指令单元、控制单元、驱动单元、制动器、升降单元、发电电动机、蓄电池。控制单元根据称量单元以及下次停靠指令单元反馈的信息，控制驱动单元以及制动器动作，升降单元以合理的速度运行。控制单元包括主控单元及辅助控制单元，驱动单元包括曳引机驱动单元以及自动变速器与卷扬式提升机构组合的驱动单元，升降单元包括电梯轿厢、对重、平衡配重。当电网断电时，利用辅助控制单元，控制电梯运行。当电梯发生溜梯时，主控单元或辅助控制单元会迅速启动刹车力补偿装置，控制自动变速器动作，加大平衡配重的反转力矩，把轿厢维持在门区附近。本发明还公开了该种电梯的控制方法。

主权项

一种电梯，包括称量单元1、下次停靠指令单元2、控制单元8、驱动单元6、制动器7、升降单元3、发电电动机5、蓄电池4；所述控制单元包括主控单元8.1以及辅助控制单元8.2；所述驱动单元6包括曳引机驱动单元6.3以及自动变速器6.2与卷扬式提升机构6.1组合的驱动单元；所述制动器7位于曳引机侧，它被主控单元控制或辅助控制单元控制；所述升降单元3包括电梯轿厢3.1、对重3.2、平衡配重3.3。