缆索维护机器人

摘要

本发明公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面遥控装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。

主权项

一种缆索维护机器人，包括外框及设置在外框内的滚轮装置，其特征在于，所述的外框包括驱动框（1）和抱缆框（2），驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框的两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮（3），两对驱动滚轮由同一驱动电机（4）同步驱动，所述的驱动滚轮在驱动框两侧错位设置且其轴线在水平面上的投影呈倒V形；所述抱缆框的横截面呈U形，包括一前板（5）及设置在前板两侧的边板（6），抱缆框内设有可相对于前板平行滑动的压紧板（7），抱缆框上设有抱缆电机（8），抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮（9），所述的压紧滚轮在压紧板两侧错位设置且其轴线在水平面上的投影呈V形，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索（10）的菱形结构，驱动滚轮及压紧滚轮一一对应位于缆索的两侧，所述菱形的内切圆直径变化范围为75‑180毫米，缆索维护机器人还包括地面控制装置，所述地面控制装置包括无线遥控器，无线遥控器包括发射装置与接收装置，驱动电机及抱缆电机连接接收装置；缆索维护机器人上还设有摄像头（34）与喷涂装置（36），摄像头与喷涂装置均设置在外框上端，摄像头连接图像发射装置（35），喷涂装置连接接收装置。