一种自动控制的电焊机支架

摘要

本发明涉及一种自动控制的电焊机支架，包括支撑架、控制器、Z向移动装置、X向移动装置、Y向移动装置和旋转装置，控制器安装于支撑架的上端面中部，控制器起到自动控制本发明运动的功能；Z向移动装置位于底座的正上方，实现Z方向的精确移动；X向移动装置位于Z向移动装置的正上方，X方向的精确移动；Y向移动装置位于X向移动装置的上方，且Y向移动装置与X向移动装置固连，实现Y方向的精确移动；旋转装置位于Y向移动装置的正上方，且旋转装置与Y向移动装置之间通过焊接方式相连接,能实现360度自由旋转且旋转速度可调的功能。本发明本发明适用于各种电焊机的应用，能实现多自由度的高精度焊接功能。

主权项

一种自动控制的电焊机支架，包括支撑架(1)、控制器(2)、Z向移动装置(3)、X向移动装置(4)、Y向移动装置(5)和旋转装置(6)，其特征在于：所述的控制器(2)安装于支撑架(1)的上端面中部；所述的Z向移动装置(3)位于支撑架(1)的正上方；所述的X向移动装置(4)位于Z向移动装置(3)的正上方；所述的Y向移动装置(5)位于X向移动装置(4)的上方，且Y向移动装置(5)与X向移动装置(4)固连；所述的旋转装置(6)位于Y向移动装置(5)的正上方，且旋转装置(6)与Y向移动装置(5)之间通过焊接方式相连接；其中：所述的Z向移动装置(3)包括定位框(301)、两个Z驱动装置(302)和四根Z向滑轨(303)，定位框(301)上对称设置有两个定位孔，且定位框(301)与支撑架(1)的上端面之间通过焊接方式相连接；两个Z驱动装置(302)对称安装在支撑架(1)的上端面两侧，Z驱动装置(302)包括耳座(3021)、电动推杆(3022)和角座(3023)，耳座(3021)与支撑架(1)之间通过螺栓相连接，电动推杆(3022)的下端通过螺栓与耳座(3021)相连接，其上端穿过定位框(301)上的定位孔与角座(3023)之间通过螺栓相连接，角座(3023)与X向移动装置(4)之间通过螺钉相连接；四根Z向滑轨(303)对称固连于定位框(301)上端面的两侧，且Z向滑轨(303)的上端封闭；所述的X向移动装置(4)包括基架(401)、四根纵向滑柱(402)、两根立柱(403)、支撑连杆(404)、X向驱动电机(405)、第一丝杠(406)、X向移动块(407)和第一丝杠螺母(408)；基架(401)形状呈“工”字型，且基架(401)的下端面两侧与角座(3013)之间通过螺钉相连接；四根纵向滑柱(402)对称固连于基架(401)的两侧，且纵向滑柱(402)与Z向滑轨(303)相配合；两根立柱(403)对称固连于基架(401)的两端，且两根立柱(403)之间焊接有支撑连杆(404)；支撑连杆(404)的上端面设置有方型滑槽，其下端面设置有V型滑槽；X向驱动电机(405)通过电机座与右侧立柱(403)相连接；第一丝杠(406)一端通过联轴器与X向驱动电机(405)的输出轴相连接，其另一端与左侧立柱(403)之间通过滚动轴承相连接；X向移动块(407)上端设置有V型滑块(4071)，V型滑块(4071)与V型滑槽相配合，X向移动块(407)内部设置有与第一丝杠螺母(408)相配合的凹槽，且X向移动块(407)通过第一丝杠螺母(408)与第一丝杠(406)相连接；所述的Y向移动装置(5)包括两个支撑钩柱(501)、固定杆(502)、三个方型滑块(503)、两根Y向滑轨(504)、两根连接柱(505)、Y向驱动电机(506)、第二丝杠(507)、Y向移动块(508)、第二丝杠螺母(509)和两根Y向滑柱(5010)；两个支撑钩柱(501)对称位于X向移动块(407)的两侧，支撑钩柱(501)的下端与X向移动块(407)固连，其上端与固定杆(502)固连；固定杆的下端焊接有三个方型滑块(503)，且方型滑块(503)与支撑连杆(404)上的方型滑槽相配合；两根Y向滑轨(504)的中部对称焊接于固定杆(502)的两侧，且两根Y向滑轨(504)之间通过两根连接柱(505)相连接；Y向驱动电机(506)通过电机座与后侧连接柱(505)相连接；第二丝杠(507)的一端通过联轴器与Y向驱动电机(506)的输出轴相连接，其另一端与前侧连接柱(505)之间通过滚动轴承相连接；Y向移动块(508)内部设置有与第二丝杠螺母(509)相配合的凹槽,Y向移动块(508)的下端与固定杆(502)中部固连，且Y向移动块(508)通过第二丝杠螺母(509)与第二丝杠(507)相连接；两根Y向滑柱(5010)对称固连于Y向移动块(508)的两侧，且Y向滑柱(5010)与Y向滑轨(504)相配合。