一种基于全数字控制的制动方法

摘要

本发明提出了一种基于全数字控制的制动方法，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过控制器接收所述电信号，控制器中存储有数据表，该数据表包括电信号数值及与其对应的控制信号，当接收到所述电信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；通过第一电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；通过第二电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组。

主权项

一种基于全数字控制的制动方法，基于安装在前轮的第一刹车片和安装在后轮的第二刹车片；第一刹车片包括第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组设置在车辆前驱动轴上，与第二电磁绕组构成发电系统，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端；所述第二刹车片包括第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与后轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子；其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；步骤(b)，通过控制器接收所述电信号，控制器中存储有数据表，该数据表包括电信号数值及与其对应的控制信号，当接收到所述电信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；步骤(c)，通过第一电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；通过所述第一电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括：首先，通过变压器进行电压等级的转换，所述变压器包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端；然后，通过第一开关管对输入电压进行斩波处理，第一开关管的源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器；接下来，通过第一开关驱动器对所述第一开关管的导通占空比进行调制，第一开关驱动器包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管，第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位；步骤(d)，通过第二电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组；通过所述第二电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括：首先，通过第二电感器对蓄电池输入电压进行滤波；然后，通过开关电路对滤波后电压进行处理，开关电路包括第二开关管和第三开关管，第二开关管和第三开关管的源极连接在一起且连接至第二电感器的另一端，第二开关管的漏极连接至副边地电位，第三开关管的漏极连接至第二电容器，第二电容器的另一端连接至副边地电位；上述第二开关管和第三开关管的控制端连接到第二开关驱动器，其为德州仪器公司UC3714芯片，基于控制端输入的时钟信号产生两路互补的开关驱动信号，一路耦接至所述第二开关管栅极，另一路耦接至所述第三开关管栅极，其控制端连接到所述DSP处理器。