发明名称 | 微型可投掷机器人 | ||
摘要 | 本发明公开了一种微型可投掷机器人,包括机器人主体、位于机器人主体两端的移动轮和与机器人主体连接的减震尾,所述机器人主体包含外壳、位于外壳内的支撑骨架和驱动移动轮移动的驱动装置,驱动装置安装在支撑骨架上,所述驱动装置包含电机、与电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连接的阶梯轴,阶梯轴与移动轮连接,所述减震尾位于外壳上,减震尾尾部为燕尾状的卷曲。本发明的微型可投掷机器人,通过在外壳上设置减震尾和在移动轮上设有多个凸起和减震弹簧,使得机器人在投掷的落地时达到了很好的减震效果,结构巧妙,实用性强。 | ||
申请公布号 | CN104149867A | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
申请号 | CN201410408806.4 | 申请日期 | 2014.08.19 |
申请人 | 东南大学 | 发明人 | 王超;雷鹏坤 |
分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人 | 李晓静 |
主权项 | 一种微型可投掷机器人,其特征在于:包括机器人主体、位于机器人主体两端的移动轮和与机器人主体连接的减震尾,所述机器人主体包含外壳、位于外壳内的支撑骨架和驱动移动轮移动的驱动装置,驱动装置安装在支撑骨架上,所述驱动装置包含电机、与电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连接的阶梯轴,阶梯轴与移动轮连接,所述减震尾位于外壳上,减震尾尾部为燕尾状的卷曲。 | ||
地址 | 210096 江苏省南京市鼓楼区四牌楼2号 |