基于陀螺仪和嵌入式飞控系统的四旋翼飞行器遥控器

摘要

一种能够方便对单个四旋翼飞行器和飞行器阵列进行操控的遥控器。遥控器端陀螺仪传感器^[1]与单片机相连，单片机与2.4G模块发送端相连。飞行器端2.4G模块接收端、陀螺仪传感器^[2]、距离传感器、GPS模块分别与嵌入式飞控系统的输入端相连，嵌入式飞控系统的输出端分别与电机1、电机2、舵机1、舵机2以及附加电机舵机相连。本发明的优点是：降低操作难度，提高操作精度，单人能够做到通过一个遥控器控制一个飞行器阵列。

主权项

一种基于陀螺仪和嵌入式飞控系统的四旋翼飞行器遥控器，其控制由遥控器发射端和飞行器接收端组成，其特征是：遥控器端的模式切换开关、液晶显示板、陀螺仪传感器^[1]、2.4G模块发送端分别与单片机相连接；飞行器端的2.4G模块接收端、陀螺仪传感器^[2]、距离传感器、GPS模块、电机1、电机2、舵机1、舵机2以及附加电机舵机分别与嵌入式飞控系统相连。